理光SC621-00为最终加工器（后处理单元）通信错误故障，属于D级通信类故障：
• 触发逻辑：设备开机/最终加工器连接时，通信线路检测到错误，或接收到来自URAT的通信错误通知，判定通信异常，触发报错
• 与ADF通信故障的核心区别：本故障为后处理单元（装订器/分页器/鞍式装订器）专属通信报错，区别于输稿器通信故障，故障点集中在主机与装订器的通信链路
现场表现为：设备开机/使用装订功能时弹出SC621-00报错，最终加工器无法工作（无法装订、分页、打孔、叠纸），后处理单元无响应；部分情况重启后暂时恢复，但使用装订功能时反复报错，严重时无法使用后处理功能。

• 最高发
  最终加工器与主机之间的连接错误

  最终加工器接口电缆松动、针脚氧化、线束磨损/断线，导致URAT通信链路中断，检测到错误触发报错（一线维修80%以上故障为此原因）
• 高发
  最终加工器控制板不良

  最终加工器核心控制主板故障，无法正常与主机进行URAT通信，发送错误通知触发报错
• 中发
  BCU不良

  主机BCU主板通信电路故障，无法正常接收/传输URAT通信信号，检测到错误触发报错
• 中发
  IOB不良

  成像IOB板通信接口、控制电路故障，无法正常中转URAT通信信号，导致通信错误触发报错
• 低发
  URAT通信协议异常（电磁干扰）

  周边强电设备、无线信号等电磁干扰，导致URAT通信信号失真，触发通信错误通知