师傅们遇到SC670-01这个报错，核心就是机器启动或者从节能模式唤醒时，引擎（打印引擎）启动失败，属于D级严重故障，机器会直接锁机，无法打印、复印、扫描，必须排查修复才能恢复。

这个报错本质是控制器侧和引擎侧的通信/信号握手失败，开机/唤醒时引擎没有正常响应控制器的启动指令，导致系统判定引擎启动错误，触发报错。

• 最高发
  板卡连接松动/接触不良（控制器板、IPU、BCU、引擎板的排线/插槽）

  机器震动、运输、拆机后，板卡之间的排线、PCI接口、插槽松动，导致通信中断，信号无法正常传输，占故障60%以上，是最常见原因
• 高发
  信号异常（未保持ENGRDY/IPURDY信号）

  引擎/IPU启动后没有正常发送就绪信号，控制器收不到信号，判定引擎启动失败，通常是板卡启动异常、供电不稳导致
• 中发
  通信超时/无响应（未收到EC/PC/SC响应、PCI I/F未连接）

  开机后控制器在指定时间内没有收到引擎侧EC/PC/SC的响应，或者节能唤醒时PCI通信接口断开，导致握手失败
• 中发
  驱动器异常（写入Rapi驱动器失败）

  Rapi通信驱动写入失败，控制器通过PCI找不到引擎侧设备，通信链路中断，触发报错
• 中发
  板卡不稳定/停机（IPU/BCU停机、不稳定）

  IPU、BCU板卡硬件故障、供电异常、固件bug，导致板卡开机后停机、运行不稳定，无法正常启动引擎
• 低发
  引擎板未启动

  引擎板硬件故障、供电异常，导致引擎板完全没有启动，无法发送就绪信号，控制器判定引擎启动错误