理光SC720-34为小册最终加工器SR3240 / 标准最终加工器SR3230 定位传送电机错误，属于B级硬件故障：
• 触发逻辑：电机驱动器检测到直流电机控制错误（首次卡纸通知，二次报SC代码），同时编码器不良、原位传感器异常也会触发该故障，核心是定位传送电机归位/运转异常。
• 故障特性：不影响主机打印复印，仅装订器纸张定位传送、装订、分页等后处理功能完全失效，是装订器纸张精准输送定位的核心故障。
现场典型表现：开机自检直接报错；装订器定位传送机构无法正常动作、卡滞；使用装订/分页功能时先报卡纸，随后弹出SC720-34；重启后短暂恢复，很快再次触发故障。

• 最高发
  电机/编码器/传感器/驱动器接头松动、导线束短路/破损

  装订器频繁动作、机械震动、拆装导致排线弯折、破损、接头松动，接触电阻过大引发电机控制异常，是最常见故障原因。
• 高发
  定位传送机构机械卡阻/异物堵塞

  纸屑、异物卡阻传送辊、传动轴，导致电机过载、无法正常归位，驱动器检测到异常触发报错。
• 中发
  编码器/原位传感器不良（位置/归位检测异常）

  编码器故障、传感器脏污/移位/损坏，无法反馈电机位置或检测归位，导致电机控制异常触发报错。
• 中发
  定位传送电机硬件不良（线圈短路/卡阻/碳刷磨损）

  电机线圈烧毁、齿轮卡阻、碳刷磨损，导致电机过载、运转异常，驱动器检测到错误触发报错。
• 低发
  电机驱动器硬件故障

  驱动器电路异常、元件损坏，无法正常控制电机，检测到直流电机控制错误触发报错。