理光SC720-75为小册最终加工器SR3240 / 标准最终加工器SR3230 反转轮摆动电机错误，属于B级硬件故障：
• 触发逻辑：电机驱动器检测到直流电机控制错误，或电机归位超时/移动检测超时，首次触发卡纸通知，二次触发SC720-75报错，核心是反转轮摆动电机运转/驱动/归位异常。
• 故障特性：不影响主机打印复印，仅装订器反转轮摆动、小册子折页翻转等后处理功能完全失效，是折页工序中翻转动作的核心动力故障。
现场典型表现：开机自检直接报错；反转轮无法正常摆动、卡滞；使用小册子折页/装订功能时先报卡纸，随后弹出SC720-75；重启后短暂恢复，很快再次触发故障。

• 最高发
  反转轮机构机械卡阻/纸屑堵塞

  纸屑、纸张残留卡阻反转轮、传动齿轮、滑轨，导致电机过载、驱动错误、无法正常归位，触发报错，是最常见故障原因。
• 高发
  电机/传感器/驱动器接头松动、导线束短路/破损

  装订器频繁动作、机械震动、拆装导致排线弯折、破损、接头松动，接触电阻过大引发电机控制错误、驱动异常。
• 中发
  原位传感器不良（归位检测异常）

  传感器脏污、移位、损坏，无法检测电机/反转轮归位，导致电机归位超时，引发控制故障。
• 中发
  反转轮摆动电机硬件不良（线圈短路/卡阻/碳刷磨损）

  电机线圈烧毁、齿轮卡阻、碳刷磨损，导致电机过载、运转异常、驱动错误，触发报错。
• 低发
  电机驱动器硬件故障（控制错误）

  驱动器电路异常、元件损坏，无法正常驱动电机，误报直流电机控制错误。