理光SC720-81为小册最终加工器SR3240 / 标准最终加工器SR3230 转印辊传送电机错误，属于B级硬件/驱动故障：
• 触发逻辑：电机驱动器检测到直流电机控制错误，或编码器不良、原位传感器异常，首次触发卡纸通知，二次触发SC720-81报错，核心是转印辊传送电机运转/定位/驱动异常。
• 故障特性：不影响主机打印复印，仅装订器转印辊传送、纸张转印/输送等后处理功能完全失效，是纸张传送工序的核心动力故障。
现场典型表现：开机自检直接报错；转印辊无动作、不转；纸张卡在转印辊位置，报卡纸后出SC720-81；重启后短暂恢复，很快再次触发故障。

• 最高发
  编码器不良（仅-81专属）

  编码器脏污、磨损、损坏，无法精准检测电机位置，导致电机控制错误、定位失效，是本故障最常见的专属诱因。
• 高发
  原位传感器不良

  传感器脏污、移位、损坏，无法检测电机/转印辊归位，导致电机归位超时、驱动错误，触发报错。
• 高发
  电机驱动错误（直流电机控制错误）

  电机驱动器故障、电机线圈短路/卡阻、负载过载，导致驱动器检测到控制错误，触发拦截。
• 中发
  接线松动/线束破损

  电机、编码器、传感器的接线端子松动、线束磨损，导致接触不良、信号异常，引发控制错误。
• 中发
  转印辊机械卡阻/负载过载

  纸屑、纸张残留卡阻转印辊，导致电机负载过大、电流超标，触发驱动错误、过载保护。