理光SC721-30为SR3220小册子最终加工器（D3B9）齐纸机电机1错误，属于B级电机驱动故障：
• 触发逻辑：齐纸机1号电机驱动器检测到控制错误、负载异常，首次表现为卡纸通知，二次触发SC721-30报错，核心是SR3220齐纸机1号电机的运转/驱动/负载异常。
• 故障特性：不影响主机打印复印，但SR3220装订器因齐纸机电机故障，纸张对齐、装订等后处理功能完全失效，是纸张对齐系统的核心动力故障。
现场典型表现：开机自检直接报错；齐纸挡板无法正常开合/归位，卡在半程状态，首次报卡纸，二次出SC721-30；重启后短暂恢复，但很快再次触发故障。

• 最高发
  齐纸挡板/传动机构卡阻（电机过载）

  纸屑、纸张残留、异物卡阻齐纸挡板/传动齿轮，导致电机负载过大、驱动器检测到控制错误，触发卡纸和SC721-30，是本故障最常见原因。
• 高发
  齐纸机电机1硬件故障

  电机线圈短路、齿轮磨损、碳刷耗尽，导致电机运转无力、驱动器检测到控制错误，触发报错。
• 高发
  电机驱动器故障/驱动异常

  驱动器电路故障、供电异常，导致无法正常控制电机运转，检测到控制错误，触发报错。
• 中发
  接线松动/线束破损

  电机、驱动器、传感器的接线端子松动、线束磨损，导致接触不良、供电/信号异常，引发控制错误。
• 中发
  原位传感器不良

  齐纸机原位传感器脏污、移位、损坏，无法检测电机归位状态，导致电机控制异常，触发报错。
• 中发
  传动机构润滑不良/磨损

  齐纸挡板齿轮、导轨干涩、磨损，导致电机负载过大、运转卡顿，触发控制错误。