理光SC687-00为PER未接收到错误，属于D级严重硬件故障：
• 触发逻辑：设备开机启动、运行过程中，BCU主控板向控制器发送/接收PER（Print Engine Controller，打印引擎控制器）命令时，无法正常接收到有效命令，连续重试后仍无法恢复通信，系统判定通信失败，触发D级故障并锁机
• 故障特性：D级故障为理光复合机最高严重等级故障之一，触发后设备直接停机，无法进行打印/复印/扫描等所有操作，仅能进入维修模式排查，无法通过软复位、重启彻底清除
现场表现为：设备开机/运行中弹出SC687-00报错，整机锁定无法操作；部分情况重启后短暂恢复，但再次开机/运行时复现；无本地功能可用，远程服务完全失效，打印引擎无法正常响应指令，可能伴随打印任务卡死、设备无法就绪、控制器无响应等问题。

• 最高发
  BCU主控板硬件故障（通信接口虚焊、烧毁、主控芯片异常、板卡损坏）

  BCU作为PER命令的主接收设备，接口虚焊、芯片烧毁等硬件故障，导致无法正常接收控制器发送的PER命令，占故障90%以上，是官方指定的核心故障点
• 高发
  BCU与控制器之间的通信线束异常（松动、破损、短路、针脚变形）

  设备长期运行、拆机维修后，通信线束松动、针脚氧化/变形，导致PER命令传输链路中断，BCU无法接收到有效命令，触发报错
• 中发
  控制器硬件故障（打印引擎控制器芯片损坏、板卡异常）

  控制器作为PER命令的发送端，芯片损坏、板卡故障导致无法正常发送PER命令，BCU接收失败，触发报错，概率低于BCU本身故障
• 中发
  电气噪声/电源干扰（强电干扰、电源纹波过大、接地不良）

  机房/工业环境强电干扰、电源适配器故障、接地不良，导致通信信号不稳定，PER命令接收异常，偶发报错，常见于电压不稳定场景
• 低发
  固件版本不匹配/固件损坏（BCU/控制器固件版本不兼容、固件损坏）

  固件升级失败、版本不匹配导致通信协议异常，PER命令无法正常解析，BCU接收失败，触发报错，可通过重刷固件排查