理光SC721-11为SR3220小册子最终加工器（D3B9）传送电机2错误，属于B级电机驱动/编码器故障：
• 触发逻辑：电机驱动器检测到直流电机控制错误（首次卡纸通知，二次报SC721-11），同时包含编码器错误、电机不良、过载等多种异常，核心是SR3220传送电机2的运转/定位/负载异常。
• 故障特性：不影响主机打印复印，但SR3220装订器因传送电机2故障，纸张传送、装订等后处理功能完全失效，是纸张输送系统的核心动力故障。
现场典型表现：开机自检直接报错；纸张卡在装订器传送通道，首次报卡纸，二次出SC721-11；重启后短暂恢复，但很快再次触发故障。

• 最高发
  纸张/异物卡阻传送通道（电机过载）

  纸屑、纸张残留、异物卡阻传送辊/通道，导致电机负载过大、驱动器检测到控制错误，触发卡纸和SC721-11，是本故障最常见原因。
• 高发
  编码器故障/接线异常

  编码器损坏、接线松动/污染，导致位置反馈异常，驱动器检测到编码器错误，触发报错。
• 高发
  传送电机2硬件故障

  电机线圈短路、齿轮磨损、碳刷耗尽，导致电机运转无力、驱动器检测到控制错误，触发报错。
• 中发
  接线松动/线束破损

  电机、编码器、驱动器的接线端子松动、线束磨损，导致接触不良、供电/信号异常，引发控制错误。
• 中发
  原位传感器不良

  原位传感器脏污、移位、损坏，无法检测电机归位状态，导致电机控制错误，触发报错。
• 低发
  电机驱动器故障/驱动异常

  驱动器电路故障、供电异常，导致无法正常控制电机运转，检测到控制错误，触发报错（需排除其他故障后判定）。