理光SC721-17为SR3220小册子最终加工器（D3B9）纸张弹出电机2错误，属于B级电机驱动故障：
• 触发逻辑：电机驱动器检测到直流电机控制错误，首次表现为卡纸通知，二次触发SC721-17报错，核心是SR3220纸张弹出电机2的运转/驱动/负载异常。
• 故障特性：不影响主机打印复印，但SR3220装订器因纸张弹出电机2故障，纸张排出、装订完成后弹出等后处理功能完全失效，是纸张弹出系统的核心动力故障。
现场典型表现：开机自检直接报错；装订完成后纸张卡在弹出通道，首次报卡纸，二次出SC721-17；重启后短暂恢复，但很快再次触发故障。

• 最高发
  纸张/异物卡阻弹出通道（负载过载）

  纸屑、纸张残留、异物卡阻弹出辊/通道，导致电机负载过大、驱动器检测到控制错误，触发卡纸和SC721-17，是本故障最常见原因。
• 高发
  纸张弹出电机2硬件故障

  电机线圈短路、齿轮磨损、碳刷耗尽，导致电机运转无力、驱动器检测到控制错误，触发报错。
• 高发
  电机驱动器故障/驱动异常

  驱动器电路故障、供电异常，导致无法正常控制电机运转，检测到控制错误，触发报错。
• 中发
  接线松动/线束破损

  电机、驱动器的接线端子松动、线束磨损，导致接触不良、供电/信号异常，引发控制错误。
• 中发
  传动机构润滑不良/磨损

  弹出辊、齿轮、滑轨干涩、磨损，导致电机负载过大、运转卡顿，触发控制错误。