理光SC721-25为SR3220小册子最终加工器（D3B9）打孔驱动电机错误，属于B级电机归位/编码器故障：
• 触发逻辑：电机归位超时、编码器计数异常、位置检测故障，首次表现为卡纸通知，二次触发SC721-25报错，核心是SR3220打孔电机的运转/定位/负载异常。
• 故障特性：不影响主机打印复印，但SR3220装订器因打孔电机故障，打孔、装订等后处理功能完全失效，是打孔系统的核心动力故障。
现场典型表现：开机自检直接报错；打孔机构无法正常归位，卡在半程状态，首次报卡纸，二次出SC721-25；重启后短暂恢复，但很快再次触发故障。

• 最高发
  打孔机构/传动齿轮卡阻（电机过载）

  纸屑、纸张残留、异物卡阻打孔刀/传动齿轮，导致电机负载过大、归位超时，触发卡纸和SC721-25，是本故障最常见原因。
• 高发
  编码器故障/接线异常

  编码器损坏、接线松动/污染，导致位置反馈/计数异常，驱动器检测到编码器错误，触发报错。
• 高发
  打孔驱动电机硬件故障

  电机线圈短路、齿轮磨损、碳刷耗尽，导致电机运转无力、归位超时，触发报错。
• 中发
  接线松动/线束破损

  电机、编码器、传感器、驱动器的接线端子松动、线束磨损，导致接触不良、供电/信号异常，引发控制错误。
• 中发
  原位传感器不良

  原位传感器脏污、移位、损坏，无法检测电机归位状态，导致电机归位超时，触发报错。
• 低发
  电机驱动器故障/驱动异常

  驱动器电路故障、供电异常，导致无法正常控制电机运转，检测到控制错误，触发报错（需排除其他故障后判定）。