理光SC721-24为SR3220小册子最终加工器（D3B9）出纸导板打开/关闭电机错误，属于B级电机归位/定位故障：
• 触发逻辑：电机在归位过程中，无法在预定脉冲内检测到原位（首次卡纸通知，二次报SC721-24）；或从原位移动时，检测原位超时，核心是SR3220出纸导板电机的运转/定位/负载异常。
• 故障特性：不影响主机打印复印，但SR3220装订器因出纸导板电机故障，导板开合、纸张出纸等后处理功能完全失效，是导板控制系统的核心故障。
现场典型表现：开机自检直接报错；出纸导板无法正常开合，卡在半开状态，首次报卡纸，二次出SC721-24；重启后短暂恢复，但很快再次触发故障。

• 最高发
  出纸导板/传动机构卡阻（负载过载）

  纸屑、纸张残留、异物卡阻导板/传动齿轮，导致电机负载过大、归位超时，触发卡纸和SC721-24，是本故障最常见原因。
• 高发
  原位传感器不良/移位

  传感器脏污、移位、损坏，无法正常检测电机归位状态，导致电机归位超时，触发报错。
• 高发
  出纸导板电机硬件故障

  电机线圈短路、齿轮磨损、碳刷耗尽，导致电机运转无力、归位超时，触发报错。
• 中发
  接线松动/线束破损

  电机、传感器、驱动器的接线端子松动、线束磨损，导致接触不良、信号异常，引发归位超时。
• 中发
  传动机构润滑不良/磨损

  导板齿轮、滑轨干涩、磨损，导致电机负载过大、运转卡顿，归位超时。
• 低发
  电机驱动器故障/驱动异常

  驱动器电路故障、供电异常，导致无法正常控制电机运转，归位超时（需排除其他故障后判定）。