理光SC721-41为SR3220小册子最终加工器（D3B9）释放电机错误，属于B级电机原位检测故障：
• 触发逻辑：释放电机归位/移动时，无法在预定脉冲内检测到原位信号，首次报卡纸通知，二次触发SC721-41报错，核心是SR3220释放电机的原位检测/驱动异常。
• 故障特性：不影响主机打印复印，但SR3220装订器因释放电机故障，纸张释放、装订等后处理功能完全失效，是纸张释放/装订系统的核心故障。
现场典型表现：开机自检直接报错；释放机构无法正常归位/动作，纸张无法正常释放，首次报卡纸，二次出SC721-41；重启后短暂恢复，但很快再次触发故障。

• 最高发
  释放机构/传动齿轮卡阻（电机过载）

  纸屑、纸张残留、异物卡阻释放机构/传动齿轮，导致电机负载过大、无法正常归位，触发原位检测错误和SC721-41，是本故障最常见原因。
• 高发
  原位传感器脏污/移位/损坏

  传感器镜头脏污、位置移位、元件损坏，无法正常检测释放电机/机构的原位信号，导致原位检测错误，触发报错。
• 高发
  释放电机硬件故障

  电机线圈短路、齿轮磨损、碳刷耗尽，导致电机运转无力、无法正常归位，原位检测错误，触发报错。
• 中发
  接线松动/线束破损

  传感器、电机、驱动器的接线端子松动、线束磨损，导致接触不良、信号异常，引发原位检测错误。
• 中发
  传动机构润滑不良/磨损

  释放机构齿轮、导轨干涩、磨损，导致电机负载过大、运转卡顿，无法正常归位，原位检测错误。
• 低发
  电机驱动器故障/驱动异常

  驱动器电路故障、供电异常，导致无法正常控制电机运转，原位检测错误（需排除其他故障后判定）。