理光SC720-20为小册最终加工器SR3240 / 标准最终加工器SR3230 下活接门电机错误，属于B级硬件故障：
• 触发逻辑：电机在归位/移动过程中，无法在预定脉冲内检测到原位，或归位超时，首次触发卡纸通知，二次触发SC720-20报错，属于门体电机/传感器类故障。
• 故障特性：不影响主机打印复印，仅装订器下活接门动作、装订、分页等后处理功能完全失效，是装订器门体开合的核心故障。
现场典型表现：开机自检直接报错；装订器下活接门无法正常开合、卡滞；使用装订/分页功能时先报卡纸，随后弹出SC720-20；重启后短暂恢复，很快再次触发故障。

• 最高发
  电机/传感器接头松动、导线束短路/破损

  装订器频繁开合、机械震动、拆装导致排线弯折、破损、接头松动，接触电阻过大引发电机控制异常，是最常见故障原因。
• 高发
  下活接门机械卡阻/异物堵塞

  纸屑、异物卡阻门体滑轨、铰链，导致电机过载、无法正常归位，驱动器检测到超时/无信号触发报错。
• 中发
  原位传感器不良（归位检测异常）

  传感器脏污、移位、损坏，无法检测门体/电机归位，导致电机归位超时/无信号，引发控制故障。
• 中发
  下活接门电机硬件不良（线圈短路/卡阻/碳刷磨损）

  电机线圈烧毁、齿轮卡阻、碳刷磨损，导致电机过载、运转异常，无法正常归位触发报错。
• 低发
  电机驱动器故障

  电机驱动器硬件故障，无法正常控制电机、检测传感器信号，触发归位异常报错。