理光SC720-17为小册最终加工器SR3240 / 标准最终加工器SR3230 出纸电机错误，属于B级硬件故障：
• 触发逻辑：电机驱动器检测到直流电机控制错误，首次触发卡纸通知，二次触发SC720-17报错，属于电机/传感器类传动故障。
• 故障特性：不影响主机打印复印，仅装订器出纸、分页、装订等后处理功能完全失效，是纸张完成装订后出纸的核心故障。
现场典型表现：使用装订/分页功能时先报卡纸，随后弹出SC720-17；开机自检直接报错；装订器出纸卡顿、纸张滞留，反复报错；重启后短暂恢复，很快再次触发故障。

• 最高发
  电机/传感器接头松动、导线束短路/破损

  装订器频繁开合、机械震动、拆装导致排线弯折、破损、接头松动，接触电阻过大引发电机控制异常，是最常见故障原因。
• 高发
  出纸电机硬件不良（线圈短路/卡阻/碳刷磨损）

  电机线圈烧毁、齿轮卡阻、碳刷磨损，导致电机过载、运转异常，驱动器检测到控制错误触发报错。
• 中发
  原位传感器不良（归位检测异常）

  传感器脏污、移位、损坏，无法检测电机/机械结构归位，导致电机初始位置错误，引发控制故障。
• 低发
  机械卡阻/异物堵塞、电机驱动器故障

  纸屑、异物卡阻出纸通道，导致电机过载；电机驱动器硬件故障，无法正常控制电机，触发报错。